門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。門式起重機(jī)適用于堆場(chǎng)及廠房?jī)?nèi)無(wú)牛腿支撐的場(chǎng)合，形式分為半龍門式起重機(jī)和龍門式起重機(jī)，噸位可到300噸。適用于港口、堆場(chǎng)等，完成室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。